如果你的车辆借给朋友开走后，对方拒不返还，你可以凭证据和对方信息向法院提起民事诉讼。起诉需要符合一定的条件，根据《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件：

　　- 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

　　- 有明确的被告；

　　- 有具体的诉讼请求和事实、理由；

　　- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

　　第一百二十二条规定，当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。你可以向朋友户籍所在地人民法院起诉，以所有权为案由起诉要求返还。

　　在起诉前，你可以先与对方协商，催促其履行债务。如果你不确定如何提起诉讼，建议咨询专业律师获取帮助。 

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